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实力上新!卫华50吨重载AGV惊喜亮相
来源:www.hslqzj.com 发布时间:2022年08月09日
      随着万物智能时代的来临,在制造车间,特别是重工领域,重载AGV已成为了众多制造企业智能升级的主要选择。近日,卫华集团旗下卫特机器人公司,自主研发的50吨重载AGV惊喜亮相并交付客户,标志着卫华在智能搬运机器人领域迈向新台阶。
      凭借大尺寸、高承载以及上游的技术优势和智能化特征,卫华重载AGV可以完成其他AGV小车无法完成的大型物体加工制造、搬运等操作。
      重载AGV技术优势
1、采用激光SLAM及导航算法
     定位很准:激光SLAM及导航算法能使定位精度从业界的5cm提升倒1cm,大大提升了激光定位的精度和鲁棒性。所谓鲁棒性,就是在系统在不确定性的扰动下,保持某种性能不变的能力。
2、重载AGV调度系统
     整体优解:重载AGV调度系统相当于AGV的大脑,它追求的不是某一个动作的优解,而是整体优解。项目研发团队完成卫华第一个自主研发的AGV调度系统,能让AGV完成与外部系统的对接,完成更多动作,实现更多功能。
3、多轮组运动控制技术
     性能稳定、驱动力强:重载AGV驱动系统对平稳度、灵活度和耐用性都具有很高要求,运动控制的复杂程度随着轮子数量的增加呈指数增长。本项目采用16轮组的控制,多轮组之间通过超低全向双差速驱动总成,来弥补地面的不平度,实现了多组轮系均与地面接触,承载及驱动能力大幅加强,既保证了性能稳定,又能实现了大功率输出。
4、3D视觉悬浮障碍物检测
     可靠、安全:采用了工业级的3D 深度视觉摄像头,可用于定位和识别,不但可以检测机器人前方的物体,还可实现以检测上部空间的障碍物,不仅避免行驶过程中物料的磕碰损伤,也为现场来往人员提供了一道安全防线,为客户带来安全、可靠的搬运体验。
5、无接触充电
     绿色、经济、便捷:通过感应方式给AGV供电,不需要用电缆将AGV与供电系统连接,避开了触头磨损,电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素。无接触充电不需配备价格昂贵的电动执行机构,大大的降低了设备成本和人工成本。具有可靠性高、无需维护、不怕灰尘污染、潮湿环境也能正常工作等优势和特点。
     卫华智能搬运系统   
     在《中国制造2025》政策的带领下,卫华紧抓战略发展机遇,发挥自身行业优势,通过建立数字工厂升级物流搬运设备、智慧物流调度指挥平台,推进工业AGV、机器视觉、起重物流装备与5G网络的深度融合,构建高空、低空、地面三位一体的工厂内物料搬运应用场景。
     升级物料搬运设备卫华在工厂内核心物料搬运设备,如将高空物流搬运设备(起重机)、低空物料转储设备(堆垛机)、自动导航车辆(AGV)接入5G网络,升级设备的控制及数据传输系统,打造5G+智能物流设备。
     建立智慧物流调度指挥平台通过5G+智能物料搬运设备,实现毫秒级延时工业控制信号和高清摄像视频数据、实现对AGV的远程控制、起重机、立体仓库堆垛机高清视频回传,结合WMS、ERP、MES、SRM等业务信息系统,实现物流终端控制、零部件入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化,实现智慧工厂物流运输智能升级。
      面向未来,卫华将紧跟《中国制造2025》浪潮,深耕起重装备绿色化、智能化、定制化、数字化发展,在智能生产、智能产品、智能服务方面持续发力,以“设备数据+AI算法”为基础,优化和提升起重产业供需对接效率,促进起重行业的“供给侧改革”,为中国智能搬运行业的快速发展贡献卫华力量。
      以上就是江苏华圣力重工有限公司为你总结的卫华50吨重载AGV惊喜亮相,如果还有什么相关知识不明白的,可以咨询我们

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