悬臂式斗轮堆取料机的工作原理主要分为堆料和取料两个阶段，具体如下：

一、堆料作业

1. 物料输送：系统胶带机送来的物料首 入尾车胶带机，随后通过尾车头部料斗转运到中部料斗。

2. 悬臂胶带机运输：物料从中部料斗被输送到悬臂胶带机上。

3. 抛料：悬臂胶带机将物料抛向储煤场或其他的堆料区域。

4. 位置调整：

1. 悬臂胶带机：其上仰和下俯的动作可以实现高低位的堆料，以适应不同高度的堆料需求。

2. 臂架回转：通过臂架的回转，可以实现左右料场及料场宽度的堆料，确保物料均匀分布。

3. 大车行走：大车的行走则实现了轨道长度方向的堆料，扩大了堆料的范围和灵活性。

二、取料作业

1. 斗轮挖取：斗轮机构上的斗子旋转并挖取堆积的物料，如煤等。

2. 物料输送：挖取上来的物料被卸至悬臂胶带机上。

3. 再输送：悬臂胶带机将物料转运至中部料斗。

4. 输出：中部料斗的物料经系统胶带机输出，送往后续的处理或存储设备。

5. 位置调整：

1. 悬臂胶带机：与堆料作业相似，其上仰和下俯的动作同样可以实现高低位的取料。

2. 臂架回转：通过臂架的回转，可以实现左右料场及料场宽度的取料，确保物料被均匀且有效地取出。

3. 大车行走：大车的行走则实现了轨道长度方向的取料，增加了取料的灵活性和范围。

三、分流工况

在分流工况下，系统胶带机送来的物料经过尾车胶带机、尾车头部落料斗转运到中部料斗后，一部分物料会通过悬臂胶带机抛向煤场或其他指 定区域，而另一部分物料则通过缓冲托架落入系统胶带机进行输出，实现物料的分流处理。

四、控制方式

悬臂式斗轮堆取料机的操作和控制可以通过手动、手动联锁、半自动等多种方式进行，以适应不同的作业需求和场景。此外，现代悬臂式斗轮堆取料机还常配备PLC程控系统，实现更精 确和高效的控制。

综上所述，悬臂式斗轮堆取料机通过其独特的结构和灵活的操作方式，实现了对散料的高效、连续和自动化堆取作业。